全球首个基【jī】于【yú】真实道路场【chǎng】景的时序车路协同数据【jù】集在北【běi】京发布-全球新资讯【xùn】

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9-21，北京市高【gāo】级别自【zì】动驾【jià】驶示范区【qū】联合清华大学智能产业研究【jiū】院（AIR）、北京车网【wǎng】科技发展有限公【gōng】司【sī】、百度Apollo、北京智源人工智能研【yán】究院，推出全球首个基于【yú】真实道路【lù】场景【jǐng】的【de】时序车路协【xié】同数据【jù】集V2X-Seq，向境内用户提【tí】供【gòng】下载使用。该数据集【jí】填补了目前【qián】业界真实道路场景车路协同时【shí】序数据【jù】集的空【kōng】白。

本次发布的【de】第二期时【shí】序车路【lù】协同数据集V2X-Seq，由车路协【xié】同时序感知数据集【jí】和车【chē】路协同轨迹【jì】预测数据集组成，旨在【zài】支撑【chēng】车【chē】路协同时序感知和【hé】车路协同轨迹预测研究。该数据集【jí】及相关算法【fǎ】成【chéng】果【guǒ】已被CVPR2023正式接受。

（文章来源：界面新闻）