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本文介绍RK3588平台的Camera:MIPI-CSI调试之通路解析
【资料图】
MIPI联盟【méng】,即移动产业处理【lǐ】器接口(Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI)联盟。MIPI(移动产业处【chù】理器【qì】接口)是MIPI联盟发起的为移动应用【yòng】处理器制定的开放标准【zhǔn】和【hé】一个【gè】规范。
目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基【jī】带【dài】接口【kǒu】等标准化,从而【ér】减少手机设计的复杂程度和增加设计灵【líng】活性【xìng】。
CSI & DSI
• CSI ( Camera Serial Interface ):摄像头接【jiē】口
• DSI ( Display Serial Interface ):显【xiǎn】示接口【kǒu】
下图【tú】是RK3588 camera连接链路示意图,可以支持【chí】7路【lù】camera。
图中:mipi camera2---> csi2_dphy1 ---> mipi2_csi2 ---> rkcif_mipi_lvds2--->rkcif_mipi_lvds2_sditf --->rkisp0_vir2
对应节点:imx415 ---> csi2_dphy0 ---> mipi2_csi2 ---> rkcif_mipi_lvds2--->rkcif_mipi_lvds2_sditf --->rkisp0_vir2
链接关系【xì】:sensor---> csi2 dphy---->mipi csi host--->vicap
实【shí】线链路解析【xī】: Camera sensor ---> dphy ---> 通过mipi_csi2模【mó】块解析mipi协议---> vicap ( rkcif节点【diǎn】代表vicap )
虚线链路解【jiě】析:vicap ---> rkcif_mipi_lvds2_sditf ---> isp
每个vicap节点【diǎn】与isp的链接关系,通过对【duì】应虚拟出的XXX_sditf来【lái】指明链【liàn】接【jiē】关系【xì】。
当使用dphy0_hw:
full mode:节点名称使用csi2_dphy0,最多【duō】支持4 lane。当【dāng】dphy0_hw使用【yòng】full mode时,链路需要按照【zhào】csi2_dphy1这条链路【lù】来配置,但是节点名称csi2_dphy1需要修【xiū】改为csi2_dphy0,软件【jiàn】上是通过【guò】phy的【de】序号【hào】来区【qū】分【fèn】phy使用的模式。split mode:拆分成【chéng】2个phy使用【yòng】,分别为【wéi】csi2_dphy1(使用0/1 lane)、csi2_dphy2(使用2/3 lane),每个phy最多支持2 lane。当使用dphy1_hw:
full mode:节点【diǎn】名称【chēng】使用csi2_dphy3,最多支持4 lane。当dphy1_hw使用full mode时【shí】,链【liàn】路需要按【àn】照csi2_dphy4这条链【liàn】路来配置,但是节点名称csi2_dphy4需【xū】要【yào】修改为csi2_dphy3,软件上是【shì】通过phy的【de】序号来区【qū】分phy使用的模【mó】式。split mode:拆分成2个phy使用,分别【bié】为csi2_dphy4(使用【yòng】0/1 lane)、csi2_dphy5(使用2/3 lane),每个phy最多支【zhī】持2 lane。dcphy:rk3588支持两【liǎng】个dcphy,节点名【míng】称分别为【wéi】csi2_dcphy0/csi2_dcphy1。每个dcphy硬件支持RX/TX同【tóng】时使用,对于camera输入使【shǐ】用【yòng】的是RX。支【zhī】持【chí】DPHY/CPHY协议复用;需要注【zhù】意的是同【tóng】一个dcphy的TX/RX只能同【tóng】时使用DPHY或同【tóng】时使用CPHY。其他dcphy参【cān】数请查阅rk3588数据手册。
使用【yòng】上述mipi phy节点,需要把对应的【de】物理【lǐ】节点配置【zhì】上。(csi2_dcphy0_hw/csi2_dcphy1_hw/csi2_dphy0_hw/csi2_dphy1_hw)
每个mipi phy都需要一个csi2模块【kuài】来解【jiě】析mipi协议,节点【diǎn】名称【chēng】分别为mipi0_csi2~mipi5_csi2。
rk3588所有【yǒu】camera数据都【dōu】需要通过vicap,再链接到isp。rk3588仅支持一【yī】个【gè】vicap硬件,这个vicap支持同时输入6路mipi phy,及一路dvp数据,所以我们将vicap分化成rkcif_mipi_lvds~rkcif_mipi_lvds5、rkcif_dvp等【děng】7个节点,各【gè】个节点的绑【bǎng】定关系【xì】需要严格按【àn】照【zhào】框图的节点序号配置【zhì】。
每个vicap节点与isp的链接关系,通过对【duì】应虚拟出的XXX_sditf来【lái】指明【míng】链【liàn】接关系【xì】。
rk3588支持2个isp硬件,每【měi】个【gè】isp设备可虚拟出多个虚拟【nǐ】节点,软件上【shàng】通过回读的方式【shì】,依次从【cóng】ddr读【dú】取【qǔ】每一路的【de】图像数据【jù】进isp处【chù】理。对于多摄方案,建议【yì】将数据流平均分配到两【liǎng】个isp上。
直通与回读【dú】模式:•直通:指数据【jù】经过vicap采【cǎi】集,直【zhí】接发【fā】送【sòng】给isp处理【lǐ】,不存【cún】储到ddr。需【xū】要注意的是hdr直通【tōng】时,只有【yǒu】短帧是真正的直通,长帧需要存【cún】在ddr,isp再从【cóng】ddr读取。
•回读【dú】:指数据经过vicap采集到【dào】ddr,应用获取到数据后,将buffer地【dì】址【zhǐ】推送给isp,isp再从ddr获取图【tú】像数【shù】据。
•在【zài】dts配置时,一个isp硬件,如果只【zhī】配置一个虚拟节点,默认使用直通模式【shì】,如果【guǒ】配置了多个虚拟【nǐ】节点【diǎn】默认【rèn】使用回读模式。
&i2c3 {status = "okay";imx415: imx415@1a {status = "okay";compatible = "sony,imx415";reg = < 0x1a >;clocks = < &cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M3 >;clock-names = "xvclk";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = < &mipim0_camera3_clk >;power-domains = < &power RK3588_PD_VI >;pwdn-gpios = < &gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH >;reset-gpios = < &gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW >;rockchip,camera-module-index = < 0 >;rockchip,camera-module-facing = "back";rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";port {imx415_out0: endpoint {remote-endpoint = < &mipidphy0_in_ucam0 >;data-lanes = < 1 2 3 4 >;};};};camera_imx219: camera-imx219@10 {status = "disabled";compatible = "sony,imx219";reg = < 0x10 >;clocks = < &clk_cam_24m >;clock-names = "xvclk";rockchip,camera-module-index = < 0 >;rockchip,camera-module-facing = "back";rockchip,camera-module-name = "rpi-camera-v2";rockchip,camera-module-lens-name = "default";port {imx219_out0: endpoint {remote-endpoint = < &mipidphy0_in_ucam1 >;data-lanes = < 1 2 >;};};};};&csi2_dphy0_hw {status = "okay";};&csi2_dphy0 {status = "okay";ports {#address-cells = < 1 >;#size-cells = < 0 >;port@0 {reg = < 0 >;#address-cells = < 1 >;#size-cells = < 0 >;mipidphy0_in_ucam0: endpoint@1 {reg = < 1 >;remote-endpoint = < &imx415_out0 >;data-lanes = < 1 2 3 4 >;};mipidphy0_in_ucam1: endpoint@2 {reg = < 2 >;remote-endpoint = < &imx219_out0 >;data-lanes = < 1 2 >;};};port@1 {reg = < 1 >;#address-cells = < 1 >;#size-cells = < 0 >;csidphy0_out: endpoint@0 {reg = < 0 >;remote-endpoint = < &mipi2_csi2_input >;};};};};&mipi2_csi2 {status = "okay";ports {#address-cells = < 1 >;#size-cells = < 0 >;port@0 {reg = < 0 >;#address-cells = < 1 >;#size-cells = < 0 >;mipi2_csi2_input: endpoint@1 {reg = < 1 >;remote-endpoint = < &csidphy0_out >;};};port@1 {reg = < 1 >;#address-cells = < 1 >;#size-cells = < 0 >;mipi2_csi2_output: endpoint@0 {reg = < 0 >;remote-endpoint = < &cif_mipi2_in0 >;};};};};&rkcif {status = "okay";};&rkcif_mipi_lvds2 {status = "okay";port {cif_mipi2_in0: endpoint {remote-endpoint = < &mipi2_csi2_output >;};};};&rkcif_mipi_lvds2_sditf {status = "okay";port {mipi_lvds2_sditf: endpoint {remote-endpoint = < &isp0_vir0 >;};};};&rkcif_mmu {status = "okay";};&rkisp0 {status = "okay";};&isp0_mmu {status = "okay";};&rkisp0_vir0 {status = "okay";port {#address-cells = < 1 >;#size-cells = < 0 >;isp0_vir0: endpoint@0 {reg = < 0 >;remote-endpoint = < &mipi_lvds2_sditf >;};};};&pinctrl {camera {cam_pwdn_gpio: cam-pwdn-gpio {rockchip,pins = < 1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up >;};};};
i2cdetect -y 3
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! xvimagesink
Android系统:
Android系统自带相机APP。点击APP,看摄像画【huà】面【miàn】是否正常显【xiǎn】示。
dmesg | grep imx415
media-ctl -d /dev/media0 -p
审核编辑:汤梓红